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第二十五章 全身动作映射机器人


  张远打开海鲜拌面,打算先填饱肚子再说。

  没想到对面的男子闻到食物的气味,喉结不由自主地耸动了一下。

  “你要不要,分你一半?”

  “啊,谢谢!我一直在抉择带哪个宝贝上路,结果忘记了吃饭。”

  有了一饭之缘,两人很快熟络起来。

  这家伙名叫叶开富,学历和他一样,只是本科生。

  但最关键的是,他是一位“八级钳工”,精通各种手工业的制造。

  张远这下好奇了:“就是那种……可以用锉刀锉出一个铁球的职业?”

  八级钳工,不知道有多少工资来着?

  不用说,肯定比他高!

  “不是锉出一个球,而是利用基础工具,譬如锉刀、切割机、抛光机,把一块立方体的铁块打磨成一个球。误差最多只能是一丝,也就是一根头发丝的精度。这样就过关了,算是八级。”

  “一根头发丝的精度?这个挺难啊,只能靠人手的感知去测量。”

  “熟练够的话倒是还行,但精度再高的话就不行了,必须得借助高级工具。”

  “厉害!”

  “哪里哪里,比我厉害的人多了去了……还有九级钳工,十级钳工呢。”

  张远心中感叹着,地球时代号的每个人都有一技之长,自己可能是最平庸的那一种了……

  当然,是以前的自己。

  这一类的高级钳工,是为了能够快速重启文明而培养的。飞船的载重量有限,不可能把每一种工业机床都般上去。某些零部件,只能靠纯手工打造。

  可不要小觑人类本身的力量。

  三两口将拌面吞下肚,张远盯着那一群金属造物研究起来。

  他也是机械爱好者,大学时期曾经参加过机器人大赛。

  编程水平,他还是不错的。但因为动手能力太差,不怎么华丽地扑街了。

  叶开富眉飞色舞,两眼放光。

  一聊起他的宝贝,就好像骚到他的痒处:“这是我在esl机器人大赛上的作品,这个是全国大赛作品,还有这个……这个……#……%;”

  “都是你自己用锉刀锉出来的?”

  “哪能呢?传感器等零件是买的,大多数零件确实是手工做出来的。”

  “机器人程序呢?”

  “额,大多数也是我自己做的……”叶开富说到这里,表情微微有点不自然。

  因为……

  他上大学的时候,不小心当了一条舔狗。

  参加比赛的时候,总是带着他的“女友”以及“女友的男闺蜜”,相当于一神带二腿。

  但一个人再牛逼,能够做的事情依旧有限。

  所以,从来没有得过一等奖。

  舔狗最终一无所有。

  一气之下,干脆离开这个令人伤心的世界。

  张远笑着说道:“不遗憾了,一等奖多难……我也参加过,屁都没有得呢!”

  聊着聊着,张远随手拿起一个机械手一样的东西,好奇地打量着。

  它的相貌很不错,有一种充满金属力量的质感,拿上去当电影模具绰绰有余了。

  仔细掂了掂,好家伙,差不多二十公斤!

  设计这一个机械手臂,需要花费很多很多的时间。而且想要让它真正的动起来,难度可不是盖的。

  这家伙是个真学霸啊!

  叶开富脸上带着一丝得意:“……这是我花费四个月时间,做出来的动力甲,银河奖二等奖,还被人借去拍过电影《终结者100》呢!”

  “动力甲?”

  “其实只做了一只手臂。你做一个动作,它会和你做出相同的动作,玩玩不?”

  “试试!”

  张远饶有兴趣地带上一个非常紧的皮手套,一直覆盖到了自己的手腕处。

  皮手套上有一根电线与铁手臂相连接。

  打开开关后,一阵机械转动的声音响起,就好像马达启动了一样。

  叶开富调试了一下:“可以了,你可以动了。”

  张远尝试着将五根手指握成一个拳。

  只听到一阵机械运动的声音,铁手臂也像模像样地,五根手指握成了一个拳。

  他将五指松开,铁手臂也同样松开。

  他好奇地问道:“这个皮手套是压力传感器吧,就是那个著名的MIA压力传感系统?”

  “对!”面对同样懂行的人,叶开富更加来劲,噼里啪啦地讲起各种参数。

  “试试压扁它。”他拿起一个易拉罐,递到机械臂前面。

  张远小心翼翼地挪移着胳膊,只见这根铁手臂也同样跟着伸缩挪移,将易拉罐小心翼翼地握住后,五指发力。

  哗啦——

  易拉罐传来撕心裂肺的咆哮,被捏成了铁饼。

  “最大的握力能够达到320千克,而普通人的握力,也就五六十千克。”

  叶开富一边擦着脸上的汗渍,一边说道:“体验下来有什么感觉?”

  “不用说优点,只说缺点,否则我没办法下定决心将它给淘汰了。我不可能将它带上天。”

  “真的说缺点啊?”张远挠了挠头:“我不知道应该怎么说……”

  “说吧,说吧,不要客气!”

  “额,操作起来,有点像一台挖掘机……”

  “第一,没有对人体本身的反馈。如果不用眼睛看,我根本不知道这只铁手有没有抓到东西,也不知道用了多少力度。和人体相比,少了触觉,很不方便。”

  叶开富点了点头,“确实,没有人机交互,只能靠眼睛估摸地去抓东西。”

  张远继续道:“第二,我好像没有办法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其实我只想将它轻轻地拿起来而已。”

  “是这样。”

  “第三,这家伙似乎有一点小小的延迟,移动起来也不是很顺畅。机械手移动的距离,和我移动的距离好像有点不一样……怎么说呢,不太精准。”

  叶开富心中虽然不爽,但也不得不承认张远说的有道理。

  而且,是他自己要求找虐的,怪不得别人。

  他耷拉着头:“唉,你说得对,所以它只有二等奖啊。还是抛弃它吧。”

  “再见宝贝,咱下辈子再见……”

  他搬起机械臂,将其放进箱子里。

  张远感到有点儿不好意思,自己是不是太实诚了点?把这玩意说的一文不值了。

  他连忙道:“你这个模型做的倒是挺不错的。运动起来,齿轮有背隙,不同角度摩擦不同,设计难度很高,能够做成这样已经很不错了。”

  “模型不错,有啥用啊?其实没什么技术含量,只是费时间而已。”叶开富摇了摇头,叹了一口气,沉浸在失去后宫的悲伤中不可自拔……

  见此,张远也不再多言,将这件事儿抛在了脑后。

  反正没事干,还是学习吧。学习总是能够带来幸福感。

  “学什么呢……”

  曾经学过的知识,在脑海中不停地闪烁。

  忽然,他灵光一闪,想起父亲的平板电脑中,似乎有一个不错的点子。

  《全身动作映射机器人的运动研究》!

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